| 5.1 |
The
Analytic Method and the Lagrangian Equation. Degrees
of freedom and Lagrangian coordinates. How to
derive equations of motion using the
Lagrangian Equation. Example: equations of
motion for two connected cubes on a flat and
an inclined planes. |
 |
 |
|
Аналитический
Метод и
Уравнение
Лагранжа.Степени
свободы
и
координаты
Лагранжа.
Вывод
уравнений
движения,
используя
уравнение
Лагранжа.
Пример:
уравнения
движения
для
двух
связанных
кубов,
находящихся
на
горизонтальной
и
наклонной
плоскостях. |
| 5.2 |
Worked
Examples of the Synthetic and Analytic Methods.
The synthetic and analytic methods for
deriving equations of motion of multibody
systems are compared on several examples: mass
suspended from two springs of different
stiffnesses, a mass hung over a cylindrical
pulley that is suspended by a spring, and a
multibody spring-mass system. |
|
|
|
Рабочие
Примеры
Синтетического
и
Аналитического
Методов.
Синтетические
и
аналитические
методы
получения
уравнений
движения
систем
материальных
тел
сравниваются
на
нескольких
примерах. |
